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自动控制及信息工程研究所

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自动控制及信息工程研究所

    
    自动控制与信息工程研究所是长沙矿山研究院下属的一个高新技术企业。现有高级工程师11人,工程师2人,专门从事工业自动化控制、自动化装备、智能仪器仪表、计算机信息网络工程、指纹射频图像识别与控制管理等研究开发、生产和经营。开发的一系列高新技术产品,在激烈的市场竞争中,以可靠的质量和良好的信誉赢得了国内外市场,并取得了显著的经济效益和社会效益。
     本所拥有一支具有较高专业基础理论和业务水平、实践经验丰富、能承担国家科技攻关、解决企业生产建设中关键技术问题,并且是吃苦耐劳、勇于进取、不断开拓、精诚团结的队伍。本所坚持“信誉第一、用户至上、平等互利,真诚合作”的经营宗旨,竭诚为广大用户提供品质优良的产品和良好的售后服务。
    近几年我所主要致力于矿山井下人员、井下有轨和无轨车辆自动控制与监控系统,矿山井下炸药库火工材料信息处理系统,,膨化炸药生产线膨化混药自动控制,现场混装车自动装药控制系统及信息管理系统的开发,全自动现场混装乳化炸药车控制装置已获国家专利局实用型专利,地面站自动控制智能全液压采矿凿岩台车电控系统,矿山全尾砂充填自动控制系统,便携式DYF-2型智能声波监测多用仪,STL-12型声发射监测系统的研究开发及推广应用。
   







            矿山井下人员定位系统

                                                          
                             
介 绍

 

                        长沙矿山研究院

                  自动控制与信息工程研究所

 
一、概述
近几年来矿难频发,已引起国家的高度重视。国务院和国家安监总局联合颁发的第17号、23号文,明确提出在3年内所有井下矿山必须配备“矿山下井人员定位系统”。
   矿山下井人员定位系统提供了丰富的数据、图形等信息,让监控中心及矿山管理部门迅速了解井下人员的当前位置情况、行走路径。当矿井出现险情和灾害时,根据人员分布情况提供最佳的逃生路线,同时给救援人员提供相应的救援措施,提高矿山应急救援工作的效率,有力保障人员安全。
二、系统的技术原理
下井作业人员佩带一个RFID射频ID发射卡(或将发射卡装在手电筒内),该人员信息(姓名、工种、归属部门、像片、身份证号、常用电话等)全部存储在卡中。在井下各主要区段(可至采场)安装射频接收装置,射频接收装置之间通过网络(485网+光纤)与后台(矿调度中心)建立联接,当带有射频ID卡下井人员通过射频接收装置时,读取射频ID卡中的信息,并通过网络将信息反馈到后台监控中心,即可了解井下人员动态情况。 
   在坑道入口处安装大屏幕显示系统,实现下井人员自动身份登录和身份确认并配下井人员图像显示及语音提示。
三、系统功能
1、本系统充分利用射频(电子)身份识别技术和图像显示技术,确保下井人员的身份真实可靠。 
2、一旦发生安全事故,通过该系统立刻可以知道坑道作业面工作人员的数量及位置,保证抢险救灾和安全救护工作的高效运作。
3、方便、快捷、准确地采集和识别各类人员信息,可适时查询当班上下井人员情况(包括人员姓名、工号、归属部门、上下井时间、井下位置、在井下工作的时间长短等)。
4、可按天、月、年查询具体班次的上下井人数,实现部门上下井人员情况的自动统计。
        5、可查询超过正常工作时间未上井具体人数和人员资料,并在计算机上对下井人员超时未上井者提示报警,特别是当下井人员身体出现问题时,可按自身佩带的发射卡上紧急求救按键,向地面管理部门发出抢救信号,敦促各级管理人员给予及时关注并迅速查明原因,避免井下人员发安全事故。
6、具有发射卡电池能量自动检测功能。
7、实现网络化管理,实现资源共享,使安全监管部门的监管人员和各级管理人员能够实时掌握井下人员员的动态情况,形成了一个安全生产齐抓共管的良好氛围。
8、系统设计具有非常高的安全性、可扩容性、易维护性和易操作性。
四、系统应用情况
本系统已于2009年10月、2010年9月分别在湖南有色控股集团有限公司黄沙坪矿业分公司、马钢集团公司桃冲矿业分公司投入使用,系统运行稳定,信息记录准确,完全满足矿山的使用要求。


                 矿山井下斜坡道交通信号控制及指挥系统介绍
一、概述
我国地下矿山大都有用以运输矿石、材料、设备等作用的斜坡道,由于井下的特定环境及斜坡道的特殊性(车辆单道运行),以及交通运输繁忙、管理难度大,给井下车辆运行埋下了许多安全隐患,例如撞车、追尾、让车难度大等,稍有疏忽,即易发生重大设备、人员安全事故,严重影响矿山生产。
  “矿山井下斜坡道交通信号控制及指挥系统”,利用射频传感技术、计算机自动控制技术、信息网络技术,对斜坡道各种运行车辆进行实时监测和定位指挥调度,自动控制红绿灯的开放,使车辆操作人员严格按照正常有序的行车规则进行工作,真正有效地解决车辆避让问题,彻底排除由撞车或追尾所带来的人员伤亡及严重影响生产的安全隐患。 
二、系统的技术原理
在下井作业的车辆上安装一个RFID射频Id发射卡,车辆的信息(包括驾驶人员个人信息、车辆信息)全部存储在卡中,该卡只有烟盒一样大小,可随意放在驾驶室任何位置。在井下斜坡道需要管制(错车位)的各区段安装射频接收装置,射频接收及控制装置通过网络(485网+光纤)与后台(矿调度中心)建立联接,当带有射频Id卡的车辆通过射频接收装置时,读取射频Id卡中的信息,并通过网络将信息反馈到后台监控中心,即可了解井下车辆的运行状态、位置状态等,经逻辑分析处理后,再通过网络控制红绿灯的转换,从而自动控制和指挥车辆的运行。
三、系统功能
1、计算机根据主干道优先原则和先入为主原则智能化指
   挥斜坡道车辆运行;
2、车辆运行和定位图象显示 (显示井下斜坡道图形全貌
   及车辆运行轨迹、点位、红绿灯状态等信息);
3、斜坡道车辆超速检测记录并告警;
4、斜坡道车辆违章记录并告警;
5、数据查询 (井下车辆下井、上井、过各监测点时间);
6、数据统计 (井下车辆数据统计,违章统计);
7、汽车轨迹管理 (井下车辆运行轨迹);
8、系统维护 (车辆限速参数整定,接收及控制装置的运行
   情况自动检测、故障告警);
9、手动控制指挥灯 (井下发生紧急情况时,后台可直接点
   控各个控制区段的红绿灯);
四、系统应用情况
该系统自2006年8月已在中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿投入使用,系统运行稳定。于2007年6月6日通过了湖南省科技厅组织的专家鉴定,鉴定结果为:该系统对井下斜坡道各种车辆进行实时跟踪监测和定位指挥调度,实现自动交通管制,消除车辆碰撞或追尾所带来事故隐患,大大提高了井下通道的运行效率和交通安全性,具有显著的经济效益和社会效益,为我国井下设备及人员的安全管理提供了一个成功的范例。该系统技术水平和实用性属国内外首创,整体已达到国际先进水平。
该系统被评为2007年度中国有色金属工业科学技术奖二等奖,被长沙市经委评为“2007年度长沙市优秀新产品,被广东省评为安全生产技术创新二等奖2008年度被湖南省安全生产监督管理局、湖南煤矿安全监督局评为第一届湖南省安全生产科技成果一等奖20098月荣获湖南省经委颁发的“2008年度湖南省优秀技术创新项目证书。

凡口铅锌矿斜坡道交通智能管制系统后台模拟图:




凡口铅锌矿斜坡道交通智能管制系统实图:


凡口铅锌矿斜坡道交通智能管制系统实图:


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